Очень жизнерадостная, весёлая, спортивная девушка. Она много путешествует по миру, и какое-то время живёт в Англии, где знакомится с офицером Интерпола Катариной и своей первой любовью – парнем по имени Алан. После того, как она узнаёт, что Алан и Катарина встречаются за её спиной, Минако возвращается в Японию.

Ами учится в одном классе с Усаги, живёт с мамой, которая работает врачом, и мечтает перенять профессию матери. Её отец ушёл из семьи по неизвестной причине, но они продолжают видеться и общаться. Именно отец научил Ами играть в шахматы, которые наряду с плаваньем стали одним из самых любимых её занятий.

Рей стал вторым воином, найденным Сейлор Мун. Её отец развёлся с её матерью, после этого Рей больше не захотела общаться с ним. Её мать вскоре умирает, Рей остаётся жить со своим дедушкой в храме Хикава и становится жрицей Синто. В отличие от других воинов Сейлор Мун, Рей обладает удивительными психическими способностями: она может предсказывать будущее и чувствовать присутствие злых духов. Дома держит двух ручных воронов Фобоса и Деймоса. В компании хранителей отвечает за управление стихией огня.

Третий воин Сейлор Мун. В среднюю школу Джубан, где учились Усаги и Ами, Макото переводят из другой школы, из которой по слухам она была исключена за то, что во время драки кого-то очень сильно ударила. Однажды Макото замечает, как старшеклассники задирают Усаги, и заступается за неё. Усаги очарована тем, как легко и безупречно Макото владеет приёмами борьбы, но в то же время начинает побаиваться её.

До 14 лет Усаги жила беззаботной жизнью обычной девочки-школьницы, не испытывала особого рвения к учёбе и с гораздо большим удовольствием проводила время в караоке-центре вместе со своей подругой Нару. Имя Усаги означает «кролик», а полное имя представляет собой игру слов, которую можно перевести как «лунный кролик». Именно поэтому в комнате Усаги так много вещей, своей формой напоминающих кроликов.